帮助-悟控动态语言(Script)
2016-06-16 华至云链悟控ROS动态语言简介及快速上手

悟控机器人控制系统的动态语言部分，支持以下特性：l  动态命令以 ”#{“ 开头，”}” 结尾例子动态命令以 ”#...

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2016-06-17 上下文变量 - 控制器(Controller)

Controller为com.wukong.control.system.core.controller.Cont...

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2016-06-16 上下文变量 - 机器人(Robot)

Robot为com.wukong.control.system.core.controller.Robot类，只能...

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2016-06-16 上下文变量 - 输入输出(IO)

IO为com.wukong.control.system.core.controller.IO类，只能在部分任务步...

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