华至云链悟控ROS动态语言简介及快速上手

例子

动态命令以 ”#{“ 开头，”}” 结尾

命令行

${Math.abs(-1)}

结果

1

例子

动态命令可以循环嵌套

命令行

${Math.abs(${System.out.println(“-1”)})}

结果

1

例子

Javascript语法

命令行

${var i=-1; System.out.println(i);}

结果

-1

例子

字符串与EL、Javascript命令组合

命令行

Hello.world.${Math.abs(-1)}.hello.world

结果

Hello.world.1.hello.world

例子

直接读取环境变量

命令行

${java.vm.specification.version}

结果

1.7

例子

直接读取上下文变量 (Const,Math,Job, JobEntry, Robot, Device, IO)

命令行

${Robot.getMaxSpeed()}

结果

1

例子

上下文关联

命令行

${Context.put(“TEST_CONST”, “-1”)}

Hello.world.#{Math.abs(#{TEST_CONST })}

结果

Hello.world.1