上下文变量 - 输入输出(IO)

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发表时间:2016-06-16 17:08

IO为com.wukong.control.system.core.controller.IO类,只能在部分任务步骤选择了输入输出(IO)后才能使用,例如 输入输出 -> 设值 等任务步骤。


l  Robot使用方法

例子

IO使用方法

命令行

${IO.getValue()}

结果

1



字段概要

字段
限定符和类型字段和说明
static intTYPE_ANALOG_INPUT
类型模拟输入
static intTYPE_ANALOG_OUTPUT
类型模拟输出
static intTYPE_DIGITAL_INPUT
类型数字输入
static intTYPE_DIGITAL_OUTPUT
类型数字输出



方法概要

方法
限定符和类型方法和说明
java.lang.DoublegetAccuracy()
java.lang.StringgetAlias()
intgetType()
doublegetValue()
voidsetAccuracy(java.lang.Double accuracy)
voidsetAlias(java.lang.String alias)
voidsetType(int type)
voidsetValue(double value)
java.lang.BooleanvalueEqual(java.lang.Double value)
值是否相等


限定符和类型方法和说明
java.lang.Objectclone()
voiddispose()
java.lang.StringgetDescription()
java.lang.StringgetId()
java.lang.StringgetName()
java.lang.StringgetSystemID()
java.lang.StringgetSystemName()
voidinit()
voidsetDescription(java.lang.String description)
voidsetId(java.lang.String id)
voidsetName(java.lang.String name)
voidsetSystemID(java.lang.String systemID)
voidsetSystemName(java.lang.String systemName)